楼梯栏杆高度规范要求如下：
一般规范
楼梯栏杆的高度通常在900mm至1100mm之间，这个高度是根据人体工程学和安全标准来确定的，以防止儿童和老人意外摔倒。
住宅楼梯
住宅楼梯的栏杆高度通常在85cm到90cm之间，不宜低于75cm，主要是为了防止小孩坠落。
商业建筑和公共建筑
商业建筑和公共建筑的楼梯栏杆高度在90cm到110cm之间，有些甚至更高，主要为了安全考虑。
工业建筑
临空高度在450mm时，防护栏杆高度从窗台面起算不应低于900mm。
施工作业防护栏杆
防护栏杆高度不小于1200mm。
室内楼梯装修
室内楼梯装修的高度标准是90cm，但当楼梯长度超过5米长时，扶手高度可适当提升到100cm，特别是有小孩的家庭，建议扶手高度为100cm。
室外楼梯
当临空高度在24米以下时，室外共用楼梯扶手高度不宜低于105cm；当临空高度在24米以上时，室外楼梯扶手高度不宜低于110cm。
儿童活动场所
直接临空的通透防护栏杆垂直杆件的净间距不应大于110mm且不宜小于30mm，栏杆高度应从所在楼地面或屋面至栏杆扶手顶面垂直高度计算。
其他特定情况
高层建筑的栏杆高度应再适当提高，但不宜超过1.20m。
栏杆离地面或屋面0.10m高度内不应留空。
这些规范要求旨在确保楼梯使用者的安全，特别是儿童和老年人，同时考虑到不同场所和使用情况的具体需求。在实际操作中，具体高度可能还需要根据楼梯的设计、位置、使用人数等因素进行适当调整。
