镜头焦距是指 镜头光学后主点到焦点的距离，是镜头的重要性能指标。它决定了拍摄的成像大小、视场角大小、景深大小和画面的透视强弱。镜头焦距的长短会影响到被摄物在成像介质（如胶片或CCD）上成像的大小，也就是相当于物和像的比例尺。当对同一距离远的同一个被摄目标拍摄时，镜头焦距长的所成的象大，镜头焦距短的所成的象小。
根据用途的不同，照相机镜头的焦距相差非常大，有短到几毫米，十几毫米的，也有长达几米的。镜头的焦距分为像方焦距和物方焦距。像方焦距是像方主面到象方焦点的距离，物方焦距是物方主面到物方焦点的距离。由于照相机镜头设计，特别是变焦距镜头中广泛采用了望远镜结构，物方焦距与像方焦距是不一定相等的。
标准镜头：
一般将焦距为40~55mm的镜头称为“标准镜头”。在35mm相机中，标准镜头的焦距多为40mm、50mm或55mm。在数码单反相机中，普通广角镜头的焦距一般为24~38mm，视角为60°~84°；超广角镜头的焦距一般为13~20mm，视角为94°~118°。
广角镜头：
视角550以上，焦距可小到几毫米，能提供较宽广的视景。例如，在2/3英寸CCD摄像机中，标准镜头焦距定为16mm，在1/2英寸CCD摄像机中，标准镜头焦距定为12mm，在1/3英寸CCD摄像机中，标准镜头焦距定为8mm。
远摄镜头：
视角200以内，焦距可达几十厘米、几十分米，这种镜头可在远距离情况下将拍摄的物体影像放大，但观察范围将缩小。
变焦镜头：
又称伸缩镜头，有手动变焦和电动变焦两类，可对所监视场景的视场角及目标物进行变焦距摄取图像，适合长距离变化观察和摄取目标。例如，17-40mm的镜头表示焦距从17mm开始到40mm结束。
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