“夜郎自大”的“夜郎”指的是 中国西南地区的一个古国,其地理位置大致位于今天的贵州、云南和四川的交界处。具体来说,夜郎国主要位于云贵高原东部到贵州高原北部和东部边缘的地区,因为活动主体在今贵州境内,所以贵州也被称为"夜郎故地"。
夜郎国的中心位置至今尚无定论,学术界的认识分歧较大。有学者认为夜郎国位于今天贵州六盘水毕节一带,也有认为夜郎国在今天的贵州省福泉市,或者贵州西北、云南东北及四川南部地区。
由于夜郎国地理位置相对封闭,政治上分裂,相对于中原地区的文明较为落后,因此夜郎国的国王曾一度认为自己统治的国家是全天下最大的国家,这种自大的态度最终演变成了成语“夜郎自大”。