转速与角速度的关系可以用以下公式表示：
```
ω = 2πn
```
其中：
`ω` 表示角速度，单位通常是弧度每秒（rad/s）；
`n` 表示转速，单位通常是圈每秒（rpm）或弧度每秒（rad/s）。
根据定义，角速度描述的是物体在单位时间内转过的角度，而转速描述的是单位时间内物体旋转的圈数。由于转一圈是2π弧度，所以将圈数乘以2π即可得到角速度。
需要注意的是，如果转速的单位是每分钟转多少圈（rpm），则需要将转速转换为弧度每秒，转换公式为：
```
ω = （2π/60） * n
```
其中`n`是转速（以rpm为单位）
