实心铆钉的铆接方法主要有以下几种：
手工铆接
步骤：
1. 准备好需要铆接的材料和实心铆钉，确保材料表面平整且对齐。
2. 使用钻孔机在材料上钻一个与实心铆钉直径相匹配的孔。
3. 将实心铆钉的一端插入孔中，确保铆钉的头部与材料表面齐平。
4. 使用铆钉枪或铆钉锤，将铆钉的尾部锤击或压紧，使其与材料紧密连接。
5. 检查铆接处的牢固程度，确保实心铆钉已经完全固定在材料上。
6. 如有需要，可以使用砂纸或其他工具对铆接处进行修整和打磨，使其更加平整。
7. 最后，清理铆接处的碎屑和杂物，确保铆接处的整洁和美观。
机械化铆接
设备：可以使用径向铆接机或摆辗铆接机。
适用场景：适用于大量铆接工作，提高工作效率。
特点：径向铆接机铆接后的铆接面可以到达高度美观的要求，而摆辗铆接机则适用于连接紧固，效率高速度快。
自冲铆接
工艺：
1. 冲头推动实心铆钉一起向下运动，铆钉下部的刃口将铆接材料冲掉并从凹模内落下。
2. 铆钉到达凹模后停止运动，冲头继续下行，下端面的凸台对被铆接材料加压，迫使其发生塑性变形而向内做径向流动，紧紧包住铆钉形成稳定的锁止状态。
3. 冲头下行至下死点后挤压铆接材料，产生径向流动将凹槽的凹压边圈槽充满，铆钉上端面产生“镦头”，将两层材料铆接在一起。
压铆
适用场合：主要用于随较大横向载荷的铆接场合。
方法：用压铆机直接安装平头铆钉，将铆钉平头放在砧铁上，用球头手锤锤击铆头，重复操作即可完成铆接。
热铆
步骤：
1. 将烧红的铆钉穿进事先打好的两个连接物的孔中。
2. 钉帽处用硬物顶住，再敲打钉杆露出孔的部分，使其被锤粗锤圆。
适用场景：一般用于较大较厚的连接物体上。
冷铆
方法：
1. 将铆钉穿入事先打好的孔中，然后用硬度较强的钢铁顶在钉帽处，再敲打露出部分的钉杆，使其被敲扁。
2. 另一种拉铆方法是将拉铆钉中心的钢丝头插入拉铆枪的枪洞中，将铆钉插进事先打好的两个被连接物的孔中，紧顶着连接物体扳动铆钉枪的压杆，直至钢丝拉断。
这些方法各有优缺点，选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求，例如连接强度、美观度、工作效率等。
