“色授魂与，心愉于侧”是一个汉语成语，出自西汉司马相如的《上林赋》。这个成语的意思是 美色诱人，心驰神移，令人难以自持。它形容一个人见到美色后，神魂颠倒，心神不宁，无法自持的状态。
详细解释如下：
色授魂与：
色，指美色；授，给予；魂，魂魄；与，相与。合在一起，形容美色之迷人，仿佛能够给予人的魂魄。
心愉于侧：
愉，愉快；侧，旁边。形容美色让人心神愉悦，仿佛就在身边。
这个成语出自《上林赋》中的描述，具体句子为：“若夫青琴、宓妃之徒，绝殊离俗，妖冶娴都，靓妆刻饰，便嬛绰约，柔桡嫚嫚，妩媚纤弱。曳独茧之褕绁，眇阎易以恤削，便姗嫳屑，与俗殊服，芬芳沤郁，酷烈淑郁；皓齿粲烂，宜笑的皪；长眉连娟，微睇绵藐，色授魂与，心愉于侧。”
这个成语可以用来形容男女之间用眉目传情，心意投合的情感状态，也可以用来形容见到美色后的陶醉和难以自持的感觉。
