氨基酸可以根据不同的分类方式进行划分：
根据侧链的性质分类
非极性、疏水性氨基酸：甘氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、苯丙氨酸、脯氨酸（亚氨基酸）。
极性中性氨基酸：色氨酸、酪氨酸、丝氨酸、苏氨酸、半胱氨酸、蛋氨酸（甲硫氨酸）、谷氨酰胺、天冬酰胺。
酸性氨基酸：谷氨酸、天冬氨酸。
碱性氨基酸：赖氨酸、精氨酸、组氨酸。
根据是否必需分类
必需氨基酸：人体不能合成或合成速度远不适应机体的需要，必须由食物蛋白供给，包括色氨酸、苏氨酸、蛋氨酸、缬氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、苯丙氨酸、赖氨酸和组氨酸。
半必需氨基酸和条件必需氨基酸：人体虽能够合成精氨酸和组氨酸，但通常不能满足正常的需要，在幼儿生长期这两种是必需氨基酸，成人比婴儿显著下降。
非必需氨基酸：人（或其它脊椎动物）自己能由简单的前体合成，不需要从食物中获得的氨基酸，例如甘氨酸、丙氨酸等。
根据其他特性分类
根据氨基与羧基数分类：中性氨基酸（一氨基一羧酸）、酸性氨基酸（一氨基二羧酸）、碱性氨基酸（二氨基一羧酸）。
含有芳香环的氨基酸：酪氨酸、苯丙氨酸、色氨酸。
含有羟基的氨基酸：丝氨酸、苏氨酸。
含有硫的氨基酸：半胱氨酸、胱氨酸、甲硫氨酸。
这些分类方式有助于更好地理解氨基酸在生物体内的作用、合成途径以及它们在蛋白质中的重要性。
