诸葛亮多次表达过匡扶汉室的决心和信念。以下是一些具体的例子：
在《出师表》中，诸葛亮写道：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。”这句话表明，诸葛亮之所以出山辅助刘备，是因为他感激刘备的三顾之恩，并决心辅佐刘备，竭尽全力去匡扶汉室。
在第一次北伐时，诸葛亮坚定地说：“这次北伐必会成功，只要皇上你我齐心协力必能将汉室解救于水深火热之中。臣自二十七随先帝出茅庐立誓为匡扶汉室，先帝创业未半而中道崩殂。老臣自当辅佐陛下鞠躬尽瘁，死而后已!”这表明诸葛亮从跟随刘备出茅庐之初，就立誓要匡扶汉室，并一直以此为己任。
在章武三年春，刘备病重时，对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”刘备的这番话也体现了诸葛亮在刘备心中的重要地位，以及他对匡扶汉室的坚定信念。
在刘备自立为汉中王时，诸葛亮和刘备的行动表明，他们是要以刘秀为榜样，结束战乱，重建汉室江山。这从刘备在汉中自立为王的行为中可以看出，诸葛亮对此是全力支持并寄予厚望的。
综上所述，诸葛亮多次在不同场合明确表示了他匡扶汉室的决心和信念，并将其作为自己一生的追求和奋斗目标。
