非谓语动词做伴随状语时，"doing"和"to be doing"有以下区别：
时态和含义
doing：现在分词，表示正在进行的动作，伴随主句谓语动词的动作同时发生。例如："They stood there waiting for a bus."（他们站在那里等公交车）。
to be doing：不定式的进行体，表示动作未发生或正在进行中，但更强调未完成的动作。例如："He came here to meet somebody to do sth."（他来这里是为了见某人做某事）。
用法
doing：通常用于表示与主句动作同时发生的伴随状态或结果。例如："She came into the room, crying."（她哭着走进房间）。
to be doing：通常用于表示未完成的动作或正在进行的动作，但强调动作未结束。例如："He is studying hard to pass the exam."（他正在努力学习以通过考试）。
被动关系
doing：可以表示主动或被动关系，取决于其与主句谓语动词的关系。例如："The book was written by her."（这本书是她写的）。
to be doing：通常用于表示被动关系，强调动作正在被进行。例如："The professor is followed by five students."（教授被五个学生跟着）。
总结：
doing：表示正在进行的动作，伴随主句谓语动词的动作同时发生，可以表示主动或被动关系。
to be doing：表示未完成的动作或正在进行的动作，但强调动作未结束，通常用于表示被动关系。
建议根据具体语境选择合适的非谓语动词形式，以确保准确表达意思。
