非谓语动词包括以下七种形式及其用法：
不定式 （to do）
基本形式：to do（表示主动，并且一般表示将来）
被动式：to be done（表示被动，并且一般表示将来）
进行式：to be doing（表示主动和进行）
完成时：to have done（表示主动和完成）
完成被动式：to have been done（表示被动和完成）
完成进行式：to have been doing（表示主动和完成进行）
动名词 （doing）
基本形式：doing（表示主动）
被动式：being done（表示被动）
完成式：having done（表示主动和完成）
完成被动式：having been done（表示被动和完成）
现在分词 （v-ing）
基本形式：doing（表示主动）
被动式：being done（表示被动）
完成式：having done（表示主动和完成）
完成被动式：having been done（表示被动和完成）
过去分词 （v-ed）
基本形式：done（表示被动）
这些非谓语动词形式在句子中可以充当不同的成分，如主语、宾语、表语、定语和状语。在选择非谓语动词形式时，需要考虑动作的时间、主被动关系以及句子的结构。
用法示例：
不定式
作主语：To learn English well is important.
作宾语：She decided to call her parents after work.
作表语：His hobby is collecting stamps.
作定语：The take-off was smooth.
作状语：I came to the party just to say hello.
动名词
作主语：Reading books broadens our horizons.
作宾语：She enjoys playing football.
作表语：His favorite pastime is hiking.
作定语：The running water in the river is clean.
作状语：Walking down the street, I bumped into an old friend.
现在分词
作主语：Walking in the park is my favorite hobby.
作宾语：I saw him go out.
作表语：The sky is clear and blue.
作定语：The crying baby is my nephew.
作状语：Looking at the sky, she sighed with relief.
过去分词
作主语：The broken glass cut his hand.
作宾语：I saw him go out.
作表语：The door was locked.
作定语：The painted wall is beautiful.
作状语：Having finished his homework, he went to bed.
通过以上示例，可以看出非谓语动词在句子中的用法非常灵活，可以根据句子的需要选择合适的形式。
