非谓语动词可以引导的句子成分包括：
状语：
非谓语动词可以修饰整个句子或主句的主语、动词或宾语，描述时间、原因、条件、方式等。例如：“她一边读书，一边听音乐。”中的“一边……一边……”修饰的是整个句子，表示同时发生的两个动作。
定语：
非谓语动词可以修饰名词或代词，起到修饰、限制或描述的作用。例如：“他看到那只猫躺在沙发上。”中的“躺在”修饰的是主语“那只猫”，是一个定语。
宾语补足语：
非谓语动词跟在及物动词后面，起到补充或解释宾语的作用。例如：“他使劲儿拉开门。”中的“使劲儿拉”是宾语“拉”的补足语。
主语补足语：
不定式、现在分词、过去分词可以作宾语补足语和主语补足语，但所体现的句型和意义不同。例如：“她发现他睡着了。”中的“睡着了”是主语“他”的补足语。
表语：
不定式和动名词都可以作主语，但表示的意义不同。不定式通常表示具体动作，而动名词表示比较抽象的一般行为。例如：“游泳是我的最爱。”中的“游泳”是主语，表示一种抽象行为。
总结来说，非谓语动词在句子中主要充当状语、定语、宾语补足语、主语补足语和表语等成分。需要注意的是，一个句子中只能有一个谓语动词，其他动词需变为非谓语动词形式。
