英语定语从句的定义是：一个由关系代词或关系副词引导的从句，其作用是作定语修饰主句中的某个名词性成分，相当于形容词。定语从句通常紧跟在它所修饰的先行词后面。
要判断一个句子是否是定语从句，可以遵循以下步骤：
寻找先行词：
检查从句前面是否有名词、代词或名词性短语，这可能是定语从句的先行词。
判断从句的完整性：
定语从句应该是一个结构完整的简单句。
识别关系词：
查看从句的开头是否有关系代词（如who, which, that）或关系副词（如when, where, why），这些词引导定语从句并在从句中充当成分。
例如，在句子 "The book which is on the table is mine." 中，"which is on the table" 就是一个定语从句，因为它修饰了先行词 "the book"，并且由关系代词 "which" 引导，同时在从句中充当主语
