《望岳》这首诗中确实包含了侧面描写的手法。
首先，诗的首联“岱宗夫如何？齐鲁青未了。”采用了开门见山的写法，紧扣题目“登岱”，直接写登山，通过距离之远来烘托泰山之高大。接着，颔联“荡胸生曾云，决眦入归鸟。”则是仔细地观望，通过云气迭起和归鸟入谷的景象，使读者仿佛身临其境。颈联“造化钟神秀，阴阳割昏晓。”进一步通过时间从朝至暮的变化，写出了泰山的瑰丽神奇美景，这也是从侧面描绘泰山的高峻和美丽。
最后，尾联“会当凌绝顶，一览众山小。”虽然表明作者是“望岳”而非“登岳”，但也表现了作者不怕困难、敢于攀登绝顶、俯视一切的雄心和气概。这种通过想象将来登山所见景象来烘托泰山之高的手法，也是侧面描写的一种。
综上所述，《望岳》通过多种手法进行了侧面描写，成功地描绘了泰山的雄伟磅礴和神奇秀丽，表达了诗人对祖国山河的热爱之情，以及他不怕困难、敢于攀登绝顶的雄心和气概。
