非谓语动词包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词），它们在句子中可以充当不同的成分，具体区别如下：
作主语
不定式：可以表示具体的动作或一般的行为，尤其是将来的动作。例如：“To swim is fun.”（游泳很有趣。）
动名词：通常表示一般的行为或习惯性的动作。例如：“Swimming is my favorite sport.”（游泳是我最喜欢的运动。）
作宾语
不定式：常跟在某些动词后面，表示目的或结果。例如：“I came to see you.”（我来看你了。）
动名词：可以跟在某些动词或介词后面，表示动作本身。例如：“She enjoys reading books.”（她喜欢读书。）
作宾语补足语
不定式：表示将要进行的动作。例如：“I saw him go out.”（我看见他出去了。）
现在分词：表示正在进行的动作。例如：“I saw him running.”（我看见他正在跑步。）
作定语
不定式：可以表示将来的时间或目的。例如：“A plan to build a new bridge was announced.”（建造新桥的计划宣布了。）
动名词：可以表示一般的行为或特征。例如：“The take-off was smooth.”（起飞很平稳。）
过去分词：可以表示被动或完成的状态。例如：“The broken glass cut his hand.”（那块破玻璃割伤了他的手。）
作表语
不定式：表示目的或未来的动作。例如：“Her goal is to become a doctor.”（她的目标是成为一名医生。）
动名词：表示一般的行为或状态。例如：“His hobby is collecting stamps.”（他的爱好是集邮。）
过去分词：表示被动或完成的状态。例如：“The door was broken by someone.”（门被某人打破了。）
作状语
不定式：常表示目的、结果或原因。例如：“I came to help you.”（我来帮你。）
现在分词：常表示正在进行的动作或伴随的状态。例如：“Walking down the street, I bumped into an old friend.”（走在街上，我碰到了一个老朋友。）
过去分词：常表示被动或完成的状态。例如：“The cake was baked by my mother.”（蛋糕是我妈妈烤的。）
建议
在句子中选用非谓语动词时，需要根据句子的结构和语境来判断其具体的作用和意义。通过以上列举的例句和说明，可以更好地理解不同非谓语动词形式在句子中的用法和区别。
