我国新时期周边外交理念主要包括以下几个方面：
亲诚惠容：
这是新时期中国周边外交的核心理念，强调在与周边国家的交往中，要坚持友好、真诚、互惠、包容的原则。
与邻为善、以邻为伴：
这一方针体现了中国对周边国家的友好态度和合作愿望，致力于与周边国家建立长期稳定的友好关系。
睦邻、安邻、富邻：
这一理念强调通过加强合作，实现周边国家的共同繁荣与稳定，使周边国家与中国在政治、经济、安全、人文等方面联系更加紧密。
正确义利观：
在周边外交中，中国坚持正确的义利观，强调在追求自身利益的同时，也要考虑周边国家的合理利益，实现互利共赢。
亚洲安全观：
中国提出亚洲安全观，主张通过对话和合作，维护亚洲地区的和平与稳定。
周边命运共同体：
中国致力于构建周边命运共同体，推动周边国家共同应对挑战，分享发展机遇。
共商共建共享：
在周边外交中，中国强调共商共建共享的原则，发挥地区各参与者的主体性和地区内生动力，实现共同发展。
这些理念共同构成了中国新时期周边外交政策的框架，旨在为中国的发展争取良好的周边环境，促进地区和平与发展。
