竹泉村旅游攻略如下：
了解历史：
竹泉村有着丰富的历史文化，可以参观当地的历史古迹和纪念碑，了解村庄的发展历程和文化传承。
自然风光：
竹泉村位于山区，山水环绕，可以沿着山间小道散步，欣赏原始的自然景观。村子周围有不少瀑布和泉水，可以参观欣赏。
竹文化：
竹泉村以竹文化而闻名，可以参观当地的竹林和竹制品加工场，了解竹子的种植、加工过程和应用。
农家美食：
竹泉村有很多农家乐和农家饭店，可以品尝当地的农家美食，尤其是竹子相关的特色菜肴。
农耕体验：
在竹泉村，可以参与农耕活动，体验种植、收割农作物的过程，了解农民的生活和劳动。
民俗活动：
竹泉村有不少传统的民俗活动，如舞狮、舞龙等，可以参加观看，感受当地的传统文化氛围。
购物纪念品：
竹泉村有很多特色的手工艺品和土特产品，可以购买一些作为纪念品或礼物带回家。
住宿体验：
竹泉村有不少农家乐和客栈，可以选择在当地住宿一晚，体验农村的宁静和淳朴，感受当地人的生活方式。
此外，从交通方面来看，竹泉村可以通过多条高速公路到达，具体路线如下：
济南方向：京沪高速沂南青驼出口，然后沿235公里或240公里的路程到达。
青岛方向：胶州湾高速、同三高速、日东高速沂南出口，然后沿280公里或230公里的路程到达。
徐州方向：连徐高速、京沪高速沂南青驼出口，然后沿215公里的路程到达。
连云港方向：同三高速、日东高速沂南出口，然后沿210公里的路程到达。
济宁方向：日东高速京沪高速北京方向沂南青驼出口，然后沿195公里的路程到达。
潍坊方向：安丘市、莒县或临朐县、沂水县，然后沿200公里的路程到达。
烟台、威海方向：同三高速、日东高速沂南出口，然后沿210公里的路程到达。
建议提前规划好行程，选择合适的交通方式，以便更好地享受竹泉村的美丽风光和丰富的旅游活动。
