皇城相府自驾游攻略如下：
路线规划
直接到景区门口：
导航“皇城相府贵宾楼”、“世纪花园小区”或“皇城相府肯德基”（已停业）。
S86晋运高速北留出口出，按导航行驶7公里到达“皇城相府贵宾楼”门前停车场，10元/次。
游客服务中心换景交车：
导航“皇城相府”或“皇城相府游客服务中心”。
S86晋运高速北留出口出，按导航行驶3公里到达游客服务中心，换乘景交车往返15元，停车费另算。
交通建议
自驾车北留出口出后，道路限速30-40KM/h，探头很多，前往贵宾楼需通过隧道，大型货运车辆较多，需注意行车安全。
游玩建议
最佳时间：建议早上8点左右到达，因为8点开始有早操，非常壮观。
食物与饮水：景区内食物较贵，建议自带食物和饮水。
导游服务：建议请一个导游，详细讲解历史故事，物有所值。可以和其他游客拼导游，一个导游130元，多人一起请更划算。
拍照留念：带上照相机，记录美好瞬间。
游览路线：
从大门进入，首先是一座大型的功德牌坊。
依次参观大学士第、河山楼、藏兵洞等未完景点。
最后可以前往相府庄园，欣赏自然景观和了解生态农业示范项目。
住宿推荐
可以提前在网上预订景区附近的宾馆，如皇城相府贵宾楼，距离景区很近，到达景区后可以先去宾馆稍作休息。
其他信息
门票：可以在美团上购买单独的相府门票，110元。
停车：景区门口有大型停车场，停车方便。
通过以上攻略，希望能帮助您顺利游览皇城相府，并享受到愉快的自驾之旅。
