自适应巡航（Adaptive Cruise Control, ACC）和全速自适应巡航（Full-Speed Adaptive Cruise, FCW）的主要区别在于它们的功能和使用速度范围：
作用不同
自适应巡航（ACC）：在行驶中通过操纵开关，使驾驶员不必踩踏油门调整车速，通过雷达、超声波和红外传感器感知前方障碍物，自动调整车速保持安全距离。
全速自适应巡航（FCW）：在ACC的基础上增加了启停功能，可以在车辆静止时激活，并跟随前车停车、起步，工作速度范围从0到150千米每小时，解放驾驶员的双脚。
使用速度不同
自适应巡航（ACC）：通常在车速大于25千米每小时时才会起作用，当车速降低到这个速度以下时，需要驾驶者进行人工控制。
全速自适应巡航（FCW）：工作速度范围更广，从0到150千米每小时，包括从静止开始，无需驾驶员在低速时控制。
性质不同
自适应巡航（ACC）：是定速巡航功能的升级版，提供智能化的自动控制，但速度限制通常在40-60千米每小时以上。
全速自适应巡航（FCW）：提供全时速范围内的自适应巡航功能，包括启停和全速范围内的智能控制，适应城市拥堵道路跟车，车速适应范围更广。
总结来说，全速自适应巡航相比自适应巡航，提供了更广泛的适用性和便利性，尤其是在城市拥堵的道路上，能够更好地减轻驾驶员的负担。
