山东省自驾游路线有以下几条推荐：
济南出发世遗文化自驾游
路线：济南 - 七星台 - 齐长城 - 泰山 - 曲阜三孔 - 台儿庄运河湿地 - 台儿庄古城
特点：这条路线涵盖了山东最具人文特色的景点，包括孔府、孔庙、孔林等，全程约450公里，适合4-5天的自驾游玩。
济南出发山东大环线自驾游
路线：济南 - 天下第一泉 - 大明湖 - 千佛山 - 红叶谷 - 九顶塔中华民族欢乐园 - 泰安 - 泰山 - 泰安太阳部落 - 聊城 - 中华水上古城 - 东昌湖 - 东平滨湖国家湿地公园 - 水泊梁山 - 孙膑旅游城 - 菏泽 - 济宁 - 曲阜明故城 - 孟府 - 微山湖 - 枣庄 - 滕州微山湖湿地红荷景区 - 台儿庄古城 - 抱犊崮国家森林公园 - 临沂 - 沂蒙山 - 山东地下大峡谷 - 八路军115师司令部旧址 - 日照 - 青岛 - 琅琊台 - 大珠山 - 珠山国家森林公园 - 金沙滩 - 青岛市区 - 青岛海滨 - 八大关 - 青岛极地海洋世界 - 崂山 - 威海 - 乳山银滩 - 成山头 - 威海市区 - 华夏城 - 环翠楼 - 刘公岛 - 养马岛 - 烟台 - 蓬莱阁 - 蓬莱海洋极地世界 - 长岛 - 龙口南山 - 潍坊 - 青州古城 - 仰天山 - 鲁山国家森林公园 - 沂源鲁山溶洞群 - 淄博 - 东营 - 天宁寺 - 黄河口生态旅游区 - 滨州 - 魏集古镇 - 孙武古城 - 德州金山寺 - 泉城欧乐堡 - 济南
特点：这是一条较为全面的山东大环线，涵盖了山东各地的自然风光和人文景观，适合时间充裕的旅行者，全程约1000公里。
济南-泰山-曲阜线路
路线：济南 - 泰山 - 曲阜
特点：这条线路从济南出发，先到泰山感受壮美神秘的山景，然后前往曲阜游览孔庙、孔府和孔子陵墓，适合时间适中的自驾游玩。
青岛-威海-烟台线路
路线：青岛 - 威海 - 烟台
特点：从青岛出发，欣赏海滨城市的魅力，然后前往威海和烟台，游览海岸线和海洋文化，适合喜欢海滨风光的旅行者。
临沂-泰山-济南线路
路线：临沂 - 泰山 - 济南
特点：从临沂出发，感受沂蒙山的自然风光，然后前往泰山和济南，游览历史文化景点，适合喜欢自然与历史结合的旅行者。
济宁-聊城-菏泽线路
路线：济宁 - 聊城 - 菏泽
特点：这条线路涵盖了孔子的故乡曲阜，以及聊城的水城风光和菏泽的牡丹园等景点，适合对历史文化感兴趣的旅行者。
东营-滨州-德州线路
路线：东营 - 滨州 - 德州
特点：这条线路从黄河入海口出发，途经东营、滨州和德州，游览黄河文化和湿地生态，适合喜欢自然生态的旅行者。
以上几条路线各具特色，可以根据个人的兴趣和时间安排选择合适的路线进行自驾游。建议提前规划好行程，了解各景点的开放时间和交通状况，以确保旅途愉快。
