公司车辆年审需要准备以下材料：
行驶证：
需要提供年审车辆的行驶证原件及复印件。
交强险副本：
需要提供车辆有效期内的交强险保单副本原件及复印件。
组织机构代码证复印件：
单位车辆需要提供单位的组织机构代码证复印件，如果是三证合一的，则提供相应复印件并加盖公章。
授权委托书：
如果车辆由他人代理年审，需要提供车主的书面委托及代理人的身份证明和复印件。
异地代检证明：
如果是异地审车，需要准备车辆注册地车管所开出的异地代检证明。
车辆识别代号拓印纸：
需要将车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》的相应位置上。
机动车安全技术检验合格证明：
需要提供机动车安全技术检验合格证明。
尾气检测合格报告单：
轻型汽油车需要提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单。
其他相关证明文件：
如法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。
应急设备：
如三角警示牌和灭火器等安全设备。
建议提前准备好所有相关文件，并确保证件的真实性和有效性，以避免因资料不全或不符合规定而延误年审。
