在自动挡车辆中，换挡时是否需要踩刹车取决于具体的挡位切换情况：
从D挡（前进挡）切换到S挡（运动挡）、L挡（低速挡）或M挡（手动模式）
这些挡位之间的切换 不需要踩刹车，可以直接进行。
从P挡（停车挡）切换到R挡（倒车挡）或D挡（前进挡）
当车辆处于静止状态时，从P挡切换到R挡或D挡 必须踩下刹车踏板，以确保车辆不会突然移动，从而造成安全隐患。
从N挡（空挡）切换到R挡或D挡
同样，当车辆处于空挡时，切换到倒车挡或前进挡也需要踩下刹车，以防止车辆因挂入动力挡位而突然前冲或后退。
起步时从P挡切换到D挡
为了确保安全，起步时从P挡切换到D挡也需要踩下刹车，这样可以防止车辆在起步时突然向前移动，造成意外。
总结：
在行驶过程中，大部分挡位之间的切换（如D挡到S挡、L挡、M挡）不需要踩刹车。
从P挡、N挡切换到其他挡位（如R挡、D挡）时，必须踩刹车以确保安全。
起步时从P挡切换到D挡也需要踩刹车。
这些规则旨在确保换挡过程的平顺性和安全性，避免因误操作导致车辆意外移动。
