车道保持辅助系统（Lane Keeping Assistance Systems，简称LKAS）是一种智能驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶员确保车辆在行驶过程中保持在预设的车道内，从而提升行车安全性。该系统通过车辆前方的摄像头或其他传感器实时监测道路上的车道线信息。一旦检测到车辆有偏离车道的趋势，系统会立即发出提醒或自动进行微调，使车辆始终保持在车道中央行驶。
车道保持辅助系统通过以下方式工作：
监测车道线：
系统通过摄像头捕捉车道线的图像，并通过智能算法分析这些信息。
检测偏离趋势：
当车辆接近或越过车道线时，系统会判断车辆有偏离车道的趋势。
发出提醒：
系统会通过震动方向盘、发出警示音等方式提醒驾驶员注意。
自动调整：
在必要时，系统会自动微调方向盘，使车辆回到车道中央。
智能识别与干预：
系统能够识别驾驶员的转向意图，如果驾驶员在变道前开启转向灯，系统会尊重驾驶员的意图，不会进行干预。
车道保持辅助系统有助于减少因驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶导致的车道偏离事故，提高行车安全性。这一功能对于长途驾驶和高速行驶尤其重要，因为它能够在关键时刻帮助驾驶员避免潜在的危险。
