北京车牌过户的条件主要包括以下几点：
接收方（受让人）资格要求
接收方名下不能有在本市登记的客车。
接收方必须是转出方的子女或父母，并且亲属关系需要持续一年以上。
如果接收方是驻京现役军人和现役武警，需要持有北京市公安机关出具的有效军（警）身份证和居民身份证。
对于非本市户籍人员，需要持有北京市工作居住证，或者持有本市有效居住证并在本市连续缴纳社会保险和个人所得税满五年。
车辆及车牌要求
车辆需满足北京地区的环保标准，并通过年检等相关检查。
车辆应无未处理的交通违法记录及事故赔偿纠纷。
若受让方名下已有北京市登记的小客车，则不符合过户条件，但政策允许个人名下有2辆以上北京市登记小客车的，在办理向配偶转移登记时，若受让方与车辆登记所有人的亲属关系存续期也满1年，则可过户。
夫妻关系的确认
夫妻双方需持有有效的身份证件及结婚证，且婚姻关系存续期满一年。
双方需处于已婚状态，未婚、离异或丧偶状态需先办理结婚登记。
过户时，夫妻双方必须到场，并将车辆开至车管部门，提出过户申请。
其他要求
办理转移登记时，现机动车所有人为单位且住所不在车辆管理所管辖区域内的，可以提交《组织机构代码证书》的复印件、加盖单位公章的委托书和被委托人的机动车所有人身份证明作为其机动车所有人身份证明。
机动车所有人拥有原机动车三年以上，并且在完成转移或注销后的半年内提出过户申请。
总结来说，北京车牌过户需要满足多方面的条件，包括接收方的资格、车辆及车牌的合规性、夫妻关系的确认以及其他相关文件的要求。建议在办理过户手续前，仔细了解并准备好所有必要的文件和证明，以确保过户过程顺利进行。
