车辆在路边被刮擦，保险公司是否赔偿取决于具体情况：
找到肇事者
如果能找到肇事者，通常情况下由肇事者的交强险和三责险进行理赔。
找不到肇事者
如果找不到肇事者，且车主购买了车损险，可以使用车损险进行理赔。
车损险通常包含无法找到第三方的附加险，在无法找到肇事者的情况下，保险公司会进行赔偿。
未购买车损险
如果车主没有购买车损险，则无法通过保险进行理赔，可能需要车主自行承担损失。
理赔程序
发生轻微事故时，车主可以直接将车辆开到定损中心进行定损。
如果损失较大，保险公司会派查勘员到事故现场进行查勘。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百八十二条规定了侵害他人人身权益造成财产损失的赔偿原则。
《道路交通安全法》第七十六条规定了机动车发生交通事故造成财产损失的赔偿规则。
注意事项
在发生车辆被刮擦事故后，应先拨打122事故报警电话，然后拨打所投保保险公司的电话进行报案。
报案通常需要在出险后的48小时内完成，否则保险公司可能拒绝赔偿。
请根据您的具体情况选择合适的理赔途径。
