当前北京皮卡的限行规定如下：
限行时间：
京牌皮卡每天6时至23时禁止进入五环路以内道路行驶。
限行区域：
五环路以内的主要道路，如长安街（新兴桥至国贸桥）、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街、南、北长街、府右街、王府井大街、台基厂路、中关村南路、科学院南路（知春路至北四环路）、三里河路（木樨地路口至甘家口）、万寿路（万寿路口至万寿路北口）、朱各庄路（万寿路北口至西四环中路东辅路）等，昼夜禁止载货汽车通行。
外地牌照限制：
外地牌照皮卡除了需要办理进京证外，每天6时至24时，六环路（不含）以内的道路禁止行驶。
排放标准：
不达国Ⅰ汽油车和国Ⅲ柴油车，全天禁止进入六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行。
外地车辆管理：
外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车进入六环路（不含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件。
请注意，这些规定可能会随着时间和政策调整而变化，建议出行前查询最新的交通规则
