5座车5个大人加一个婴儿算超载。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，机动车载人不得超过核定的人数，包括驾驶员在内的所有人员，不论年龄、体型大小。因此，即使是一个婴儿，也会被计入车辆的总乘员数，导致车辆超载。
具体来说，5座车的核载人数为五人，如果车内有六人，则无论多出的那一个人是大人还是婴儿，均构成超载行为。超载不仅违反了法律规定，还可能对行车安全造成严重影响，因为车辆在超载状态下操控性和稳定性会下降，增加了交通事故的风险。
因此，建议车主在驾驶5座车时，务必遵守交通法规，不要超载，以确保自身和他人的安全。
