奥迪S和RS的区别主要体现在以下几个方面：
机型与生产
奥迪S：代表运动版车型系列，与A系列量产车共用生产线，从A3到A8、Q3/Q5/Q7等车型都有S版本。S系列车型在普通奥迪量产版汽车的基础上进行运动化调校和配置升级，但并非独立生产。
奥迪RS：代表RACING SPORT，由奥迪的quattro部门全权设计、开发和制造，拥有独立的生产线。RS系列车型不与普通车型共线生产，是奥迪家族中性能最高的产品，通常搭载大功率发动机，具有极致的性能表现。
发动机
奥迪S：搭载2.9T涡轮增压发动机。
奥迪RS：搭载2.5T直列五缸发动机。
性能与定位
奥迪S：性能较普通量产车型更强，但不如RS车型，主要侧重于运动化和驾驶乐趣的提升，价格相对较为亲民。
奥迪RS：作为奥迪家族的旗舰车型，拥有顶级的技术和配置，性能非凡，价格昂贵，是追求极致驾驶体验和性能的消费者的选择。
外观与内饰
奥迪S：外观和内饰设计注重运动感，但相对保守，通常配备高品质的材料和配置，提升驾驶体验。
奥迪RS：外观采用更加激进的设计，以突出高性能特点，内饰配置更加豪华，配备更多高科技配置和定制选项。
总结：
奥迪S系列和RS系列在车型、发动机、性能、定位、外观和内饰等方面均有明显的区别。S系列更侧重于运动化和驾驶乐趣，而RS系列则是奥迪家族中性能最高、配置最豪华的旗舰车型，适合对极致驾驶体验有较高要求的消费者。
