车辆跑偏时：
在平坦路面正常行驶时，如果车辆自动向左或向右偏，可能是车轮定位参数出现问题，需要做四轮定位来调整。
轮胎异常磨损时：
当轮胎出现一侧磨损严重，或者出现羽毛状磨损、块状磨损等情况，可能是车轮外倾、束角等定位参数偏差引起的。
车辆发生碰撞事故后：
特别是撞击到车轮、悬挂系统等部件后，车轮的定位参数很可能改变，需要重新做四轮定位。
更换悬挂系统或转向系统部件后：
新的部件安装后，车轮的原有定位状态被改变，需要重新做四轮定位，保证车辆正常行驶。
更换新轮胎后：
除了动平衡之外，推荐做一个四轮定位，保证四个轮胎的正确位置。
动过底盘后：
当汽车的桥和悬架零件被拆下重新装回后，可能会与原厂数据有误差，必须做四轮定位，调校底盘系统各部件间的角度精密度。
驾驶习惯改变后：
如果驾驶习惯突然改变，如经常急转弯或急刹车等，可能会对车轮的角度和位置产生影响，需要进行四轮定位。
每隔一段时间：
建议每隔20000公里做一次四轮定位，以维护车辆的行驶性能和安全性。
轮胎气压和轮胎胎面磨损不均匀：
不均匀的轮胎磨损表示轮胎、转向装置或悬架等某些方面出了故障，需要进行四轮定位检查和调整。
车轮振摆：
车轮和轮胎的振摆是指不规则的上下或左右运动，与振摆有关的振动故障需要通过四轮定位来消除。
通过以上情况，可以判断出车辆是否需要进行四轮定位，以保证车辆的行驶性能、安全性和稳定性。建议定期进行四轮定位，并在出现上述问题时及时进行检查和调整。
