车辆审验时间规定如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
此外，对于非营运轿车（包括非营运小型和微型载客汽车，但面包车、7座及7座以上车型除外），在6年内免于上线检测，只需每两年申请一次检验合格标志。6年后，每年检验一次；15年后，每6个月检验一次。
审车时间：
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。建议提前两个月或一个月进行审车，以避免临近年检到期时排队等候。
注意事项：
车辆在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。
未及时年检的车辆可能会被罚款或扣车，并且保险合同中的理赔可能会受到影响。
以上信息提供了详细的车辆审验时间规定，帮助车主了解并遵守相关法规，确保行车安全。
