OBD是 车载自动诊断系统（On-Board Diagnostics）的缩写。它是一种安装在车辆和发动机上的计算机信息系统，用于实时监测车辆的运行状况和尾气后处理系统的工作状态。OBD系统能够随时监控发动机、排放控制系统、电气系统、燃油系统等多个相关系统的状态，并在发现潜在故障时通过故障灯或检查发动机警告灯发出警示。此外，OBD系统还可以记录故障信息以代码形式，方便专业技术人员使用诊断仪器读取并进行维修。
OBD系统的发展经历了从第一代车载自诊断系统（OBD-I）到第二代车载诊断系统（OBD-II）的演变。OBD-II标准由美国汽车工程师协会于1996年制定，并要求所有在美国销售的新轿车和轻卡必须装备OBD-II系统。这一标准使得汽车故障诊断维修方法更加统一和高效。
通过OBD检测，可以实时获取车辆的各种运行状态和性能参数，包括发动机运转状态、排放系统是否存在故障等，并将这些信息存储下来供车主和维修人员查询。在机动车年检过程中，OBD检测主要用于排放检测，相比传统的尾气检测方法更加全面和高效。
