全挂车和半挂车的主要区别在于它们的 牵引方式、载荷承担方式、结构以及应用领域。
牵引方式
全挂车可以独立支撑，通过挂钩与牵引车连接，牵引车只需提供牵引力，不需要承担挂车的载荷。
半挂车需要前部支腿来支撑，并且需要牵引车提供支撑点，同时承担部分载荷。
载荷承担
全挂车的载荷全部由自身承担，不依赖牵引车。
半挂车的前半部分骑在牵引车后段上方的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承载部分挂车的重量。
结构
全挂车有前轮，通常有两根轴，依靠自身轮胎直立。
半挂车没有前轮，只有一根轴，需要前部支腿支撑才能直立。
应用领域
全挂车由于结构独立，适用于工厂、港口、码头等场区内短距离运输。
半挂车由于车身长度较长，承载能力强，适用于货物长途运输。
稳定性和制动性能
全挂车在高速行驶时稳定性较差，紧急制动能力也较弱。
半挂车具有更好的高速稳定性和紧急制动性能。
其他特点
全挂车操作起来较为灵活，转弯半径小，但操作难度较大。
半挂车通常由牵引车带动，适用于快速、机动的运输需求。
总结：
全挂车和半挂车在设计和功能上有显著差异。全挂车独立性强，适用于短距离运输，而半挂车则因较长车身和较强的承载能力，在长途运输中占据主导地位。选择哪种车型取决于具体的运输需求和场景。
