阿克曼转向原理是一种车辆转向系统设计，旨在提高车辆在转弯时的操控性和稳定性。该原理通过使内侧轮的转弯角度大于外侧轮，实现所有车轮的垂线都指向一个共同的瞬时转向中心。这种设计能够减少轮胎磨损和转向阻力，使车身在过弯时姿态更加稳定顺畅。
阿克曼转向原理最早由德国车辆工程师兰肯斯佩尔格于1817年提出，并由他的英国代理商鲁道夫阿克曼于1818年申请专利。这种转向几何结构在19世纪就已经被应用于汽车设计中，至今仍是大多数车辆的标准配置。
在阿克曼转向系统中，当车辆转弯时，内侧轮的转弯半径通常小于外侧轮胎，这样可以最大限度地保护外侧轮胎免受过度磨损。同时，由于所有车轮的转向角度协调一致，车辆在转弯过程中不易发生侧向滑动，从而提高了车辆的稳定性和操控性。
此外，阿克曼转向原理也应用于其他类型的车辆，例如手动叉车。在手动叉车中，前轮和后轮采用不同大小的转向半径，使得前轮能够转动更大的角度，从而实现较小的转向半径，便于在狭小空间内进行转向操作。这种设计不仅提高了手动叉车的机动性，还降低了侧翻的风险。
总的来说，阿克曼转向原理通过调整车轮的转向角度，使车辆在转弯时能够更加稳定和顺畅地运动，同时减少了轮胎的磨损。这一原理在汽车设计中得到了广泛应用，并在其他类型的车辆中也有所体现。
