上坡辅助（Hill-start Assist Control，简称HAC）是一种 在斜坡上起步时防止车辆下滑的系统。它通过在车辆上坡起步时，对四个车轮施加短暂的制动力，以阻止车辆因重力或惯性而向后滑动。这样，驾驶员可以在右脚离开制动踏板后，车辆仍能保持短暂的制动状态，从而有足够的时间将脚从制动踏板转向油门踏板，有效防止车辆因打滑而引发的事故。
上坡辅助系统通常是在ESP（电子稳定程序）系统的基础上衍生开发出来的，它利用传感器感知车辆的倾斜角度和车轮的运动状态，自动控制刹车系统，在车辆起步时提供短暂的刹车力，以保持车辆在坡道上的稳定。
要启动上坡辅助系统，通常需要满足以下条件：
1. 排挡杆不能处于P挡位置，也不能踩下油门踏板；
2. 车辆需要处于静止状态；
3. 不能开启手刹、脚刹或电子制动。
上坡辅助系统不仅提高了驾驶的便利性，也增加了行车的安全性，使驾驶员在坡道起步时更加从容不迫。
