无人驾驶汽车,也称为智能汽车或轮式移动机器人,是一种 依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车。它通过车载传感系统感知路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。
无人驾驶汽车可以实现完全自动驾驶,无需驾驶者干预。只要有路,该级别自动驾驶都可以行驶,并且全程无需驾驶者干预。无人驾驶技术的发展经历了多个阶段,从早期的遥控驾驶到现在的自主导航和自动驾驶。许多大型公司和研究机构都在制造可运作的无人驾驶汽车原型,其中特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。
无人驾驶汽车在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景,是智能交通系统的重要组成部分。随着技术的不断进步和应用场景的拓展,无人驾驶汽车将在未来交通出行中发挥越来越重要的作用。