6年免检车辆年审需要准备以下资料：
1. 行驶证（正副本）
2. 机动车所有人身份证
3. 机动车交通事故责任强制保险（交强险）保单
4. 车船税纳税或者免税证明
5. 若委托他人代办，还需提供代办人身份证原件和车主签名的书面委托书
请确保所有资料均为有效状态，且车辆无未处理的违章记录。您可以选择线上通过交管12123App办理，或线下到当地车管所进行申请
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