北京皮卡限行规定如下：
本地皮卡车限行规定
每天6时至23时，禁止本市号牌的皮卡车进入五环路以内道路行驶。
外地皮卡车限行规定
每天6时至24时，禁止外埠号牌的皮卡车进入六环路以内道路行驶。
外地皮卡车每天0时至6时进入六环路（含）以内道路行驶，必须办理进京通行证件。
排放标准限制
全天禁止国Ⅲ排放标准柴油外埠号牌载货汽车进入本市行政区域内。
其他限行规定
长安街（新兴桥至国贸桥）、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街、南、北长街、府右街、王府井大街、台基厂路、中关村南路、科学院南路（知春路至北四环路）、三里河路（木樨地路口至甘家口）、万寿路（万寿路口至万寿路北口）、朱各庄路（万寿路北口至西四环中路东辅路）等主要道路，昼夜禁止载货汽车通行。
货车禁行时间
五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行的时间为每天6时至23时。
外地车辆进京证要求
外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车进入六环路（不含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件。
建议：
本地皮卡车车主应注意避免在高峰时段（6时至23时）进入五环路以内道路。
外地皮卡车车主需确保办理进京通行证，并遵守六环路内的限行规定。
柴油皮卡车主需注意摇号政策，获取牌照后方可合法上路行驶。
