适时四驱系统通常在以下情况下介入：
驱动轮打滑：
当车辆检测到前轮或后轮失去牵引力时，适时四驱系统会迅速介入，将原本分配给打滑轮子的动力转移一部分到其他轮子，以帮助车辆克服打滑，恢复驱动力。
车辆主动转弯：
在车辆行驶过程中，如果传感器检测到车辆进入转弯状态，适时四驱系统会根据驾驶意图自动接通四驱模式，将动力重新分配到后轮，增强车辆的摩擦力，提升车身稳定性。
车辆失控：
当车辆检测到失控状态时，适时四驱系统会自动启动，从两驱切换至四驱，以稳定车身。
特殊路况：
在雪地、泥泞路段或井盖等容易打滑的路况下，启动适时四驱模式可以提高车辆的脱困能力，防止汽车打滑。
手动切换：
车主还可以通过按下车辆的锁止开关，强行切换为四驱模式，但需要时速不超过40km/h才能保持四驱状态持续行驶。
综上所述，适时四驱系统主要在驱动轮打滑、车辆主动转弯、失控状态或特殊路况下介入，以提高车辆的行驶稳定性和安全性。在正常行车情况下，适时四驱系统通常保持两轮驱动，以节省燃油。
