二十四孝的精华故事包括：
孝感动天：
虞舜在遭受家庭不幸时，依然孝顺父母，最终感动天地，获得大象帮忙耕地和飞鸟帮忙播种的奇迹。
亲尝汤药：
汉文帝刘恒亲自为母亲尝药，以表达对母亲的关爱和尊重。
啮指痛心：
曾参因思念母亲而咬断手指，以表达对母亲的深切思念。
百里负米：
仲子路为了供养母亲，不惜百里之外负米回家。
芦衣顺母：
鲁闵损在母亲去世后，穿着用芦草编制的衣服来悼念母亲，表达对母亲的哀思。
鹿乳奉亲：
郯子为了满足患眼疾的父母对鹿乳的需求，不惜披上鹿皮扮成小鹿，深入鹿群获取鹿乳。
戏彩娱亲：
老莱子为了逗乐年迈的父母，穿上五彩斑斓的戏服，扮成孩童嬉戏。
卖身葬父：
董永为了安葬父亲，不惜卖身为奴。
刻木事亲：
丁兰用木头刻成母亲的形象，每日侍奉如生。
行佣供母：
江革在战乱中背着母亲逃难，靠做佣人供养母亲。
怀橘遗亲：
陆绩在六岁时，拿橘子回家给母亲吃，表达对母亲的孝顺。
乳姑不怠：
崔山南的祖母年迈，崔山南侍奉祖母非常孝顺，甚至母亲生病时，他也不曾懈怠。
恣蚊饱血：
吴猛为了让父亲不受蚊子叮咬，赤身裸体让蚊子吸自己的血。
卧冰求鲤：
王祥冬天卧在冰上钓鱼，以祈求鲤鱼，用来供奉母亲。
扼虎救父：
杨香为了救父亲，勇敢地与猛虎搏斗。
弃官寻母：
朱寿昌在官场上取得高位后，放弃官职寻找母亲。
尝粪忧心：
庾黔娄为了了解母亲的病情，尝母亲的粪便，以判断病情。
戏彩娱亲：
老莱子年逾古稀，为逗父母开心，穿上戏服扮成小孩。
拾葚异器：
蔡顺在拾桑葚时，将好的桑葚留给母亲吃，自己吃差的，以表达对母亲的孝顺。
扇枕温衾：
黄香夏天为父亲扇凉床铺，冬天为父亲暖被窝，以表达对父亲的关爱。
涌泉跃鲤：
姜诗的母亲喜欢喝长江水，姜诗便每天从江边打水给母亲喝，感动得长江水都从泉眼中涌出鲤鱼。
闻雷泣墓：
王充在母亲墓前听到雷声，便痛哭，表达对母亲的思念。
刻木事亲：
丁兰用木头刻成母亲的形象，每日侍奉如生。
哭竹生笋：
孟宗在母亲去世后，哭声感动天地，竹子因此长出嫩芽，以表达对母亲的哀思。
涤亲溺器：
黄庭坚侍奉母亲非常孝顺，甚至母亲使用的溺器他都亲自洗涤。
这些故事体现了古代中国的孝道文化，通过这些孝子的行为，我们可以看到他们对父母的深厚感情和无私付出。
