是的，精卫填海、邯郸学步和杞人忧天都是寓言故事。
精卫填海：
这个故事讲述炎帝神农氏的小女儿女娃在东海溺水身亡后，化为精卫鸟，不断衔木石填海的传说。这个故事体现了人在大自然面前的无力感和对命运的抗争，虽然源自神话，但常被用来比喻人的毅力和决心。
邯郸学步：
出自《庄子·秋水》，讲述燕国一个人到赵国邯郸学习走路，结果不仅没有学会，反而连自己原来的走路方式也忘记了，最后只好爬回家。这个故事用来比喻胡乱模仿，最后适得其反。
杞人忧天：
出自《列子·天瑞篇》，讲述杞国有人整天担心天会塌下来，地会陷下去，后来在朋友的开导下终于放下心来。这个故事用来比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。
这些故事都通过讲述具体的故事情节，传达出深刻的道理和寓意，是中国传统文化中重要的组成部分。
