“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”是 舜帝传位给大禹时的一段话，被称为十六字心法。这句话的意思是：
人心惟危：
人心变化莫测，充满欲望和危险。
道心惟微：
道心幽昧难明，至诚入微而难契。
惟精惟一：
只有精诚专一，一心一意地执着而行。
允执厥中：
实实在在地实行中正之道，不偏离目标。
这十六字心法强调了在治理国家和个人修身养性时，需要保持内心的平和与宁静，不被外界的诱惑和干扰所动摇，同时要追求道德和真理，保持专一和纯粹的态度，最终实现中正之道。
据宋朱熹考证，尧传位给舜时，只说“允执厥中”这四个字。舜传位给禹时，多加十二个字，变成了十六字，此后，这十六字便成了儒学乃至中国文化传统中著名的“十六字心传”。
