根据《道路交通安全法》及相关的交通法规，当黄灯亮起时，如果车辆的前轮已经越过停止线，那么 车辆可以继续通行。这一规定旨在保持交通流畅与安全，避免信号变换时紧急制动或引发事故。
具体来说，黄灯是交通信号灯中的一个警示信号，用于提醒驾驶员注意前方可能是红灯，需要做好减速并停车的准备。然而，如果车辆在黄灯亮起前已经越过了停止线，则不需要紧急停车，可以继续通过路口。但需要注意的是，如果黄灯亮起时，车辆还未越过停止线，则必须停车等待，否则会被认定为闯黄灯，并可能面临相应的处罚。
此外，虽然有些情况下黄灯最后一秒车头越过停止线可能不会被认定为闯红灯，但这并不意味着这种行为是安全的。因为黄灯时间通常较短，即便车头在最后一秒越线，也很难在红灯亮起前完全通过路口，此时继续行驶极易引发交通事故。因此，建议驾驶员在遇到黄灯时，应尽量提前减速，确保在红灯亮起前安全通过路口。
综上所述，黄灯时车头已出停止线的情况下，车辆可以继续通行，但驾驶员应始终保持谨慎驾驶，确保行车安全。
