巴瑶族人不能上岸的原因主要有以下几点：
起源传说
巴瑶族的祖先是被流放的原住民，因被长时间禁止踏足陆地，他们选择寄生在辽阔的海洋，在浅海的珊瑚礁上搭建房子，以海为家，世代居住在海上过着无国籍的游牧生活。关于他们不能上岸的一个传说是：在很久以前，在一次洪灾中马来西亚柔佛州的公主被大水冲走，她的父亲在沉浸悲痛中无法自拔，于是便命领下属出海寻找，而且下令他们找到公主后才能返回。这些人最后因为找不到公主，就在海边定居下来，并身负找不到公主不能返回的命令，从此不踏上岸生活。
生理适应
巴瑶族人已经适应了海底生活，他们潜入海底不需要任何先进的设备，可以自己长期沉入海底。然而，长期生活在海底的巴瑶族人，在第一次出海登陆内陆时会感到不自在，例如头晕目眩、眼睛不舒服、看东西会出神，就像隔着一扇又大又厚的玻璃门。此外，巴瑶族居民在小时候就会将耳膜刺穿，以适应海底的高压环境。如果没有专业设备的保护，潜入30米的海底会对他们的耳膜造成严重损坏。
社会和法律因素
巴瑶族没有国籍，不被接纳，因此他们不能拥有土地，无法在内地生存。他们只能在海上生活，进行一些必要的交易，例如将打捞上来的海产品低价卖给内地人，买些生活必需品再赶回海里。由于他们生活在国家交界地带，没有国籍和身份是不允许上岸的，除非是正常的交易来往。
健康问题
由于长期生活在海底，巴瑶族人缺乏专业的医疗条件，生病时只能买些药随意吞服，没有专业的治疗，死亡率相对较高。
综上所述，巴瑶族人不能上岸的原因主要与他们起源的传说、生理适应、社会和法律因素以及健康问题有关。
