成立劳务公司需要满足以下条件：
注册资本：
注册资本不得少于人民币200万元。
固定经营场所和设施：
公司需要有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施。
劳务派遣管理制度：
公司需要具备符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。
其他法律条件：
需要满足法律、行政法规规定的其他条件。
行政许可：
经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可。
公司登记：
经劳动行政部门许可后，需要依法办理相应的公司登记。
综上所述，成立劳务公司需要具备充足的注册资本、固定的经营场所和设施、完善的劳务派遣管理制度，并且需要获得劳动行政部门的行政许可及完成公司登记。这些条件旨在确保劳务公司合法合规地运营，并保护劳动者的权益。
