三菱PLC的指令系统非常丰富，涵盖了基本逻辑运算、条件跳转、子程序调用、中断返回、高速处理、输出和步进控制、定时器和计数器、定位等多个方面。以下是一些常用指令的详解：
基本逻辑运算指令
LD （Load）:
功能：将输入触点的状态加载到辅助继电器中。
用法：LD指令将输入设备（如开关、传感器等）的状态加载到梯形图中的继电器（输出）。如果该触点闭合（ON），则接下来的逻辑运算会继续。
示例：LD X0（将X0触点的状态加载到辅助继电器中）。
LDI （Load Inverse）:
功能：将输入触点的反向状态加载到辅助继电器中。
用法：LDI指令用于将输入信号的反向信号加载到辅助继电器中。
示例：LDI X0（将X0触点的反向状态加载到辅助继电器中）。
OUT （Output）:
功能：将辅助继电器的信号输出到输出设备。
用法：OUT指令用于将辅助继电器的信号输出到输出设备，如指示灯、电机等。
示例：OUT Y0（将Y0辅助继电器置位）。
AND （And）:
功能：实现两个或多个信号的逻辑与操作。
用法：AND指令用于将两个输入信号进行逻辑与运算，并将结果输出。
示例：AND X0 Y0（将X0和Y0触点的状态进行逻辑与运算）。
ANI （And Inverse）:
功能：实现两个或多个信号的逻辑与非操作。
用法：ANI指令用于将两个输入信号进行逻辑与非运算，并将结果输出。
示例：ANI X0 Y0（将X0和Y0触点的状态进行逻辑与非运算）。
OR （Or）:
功能：实现两个或多个信号的逻辑或操作。
用法：OR指令用于将两个输入信号进行逻辑或运算，并将结果输出。
示例：OR X0 Y0（将X0和Y0触点的状态进行逻辑或运算）。
XOR （Xor）:
功能：实现两个信号的逻辑异或操作。
用法：XOR指令用于将两个输入信号进行逻辑异或运算，并将结果输出。
示例：XOR X0 Y0（将X0和Y0触点的状态进行逻辑异或运算）。
NOT （Not）:
功能：实现信号的逻辑非操作。
用法：NOT指令用于将输入信号进行逻辑非运算，并将结果输出。
示例：NOT X0（将X0触点的状态进行逻辑非运算）。
条件跳转指令
CJ （Jump if Condition is True）:
功能：根据条件跳转到指定的标签。
用法：CJ指令用于在条件为真时跳转到指定的标签。
示例：CJ D10 > D20 LBL1（如果D10大于D20，则跳转到LBL1）。
子程序调用和返回指令
CALL （Call Subroutine）:
功能：调用子程序。
用法：CALL指令将程序指针跳转到指定的子程序标签，执行完子程序后，SRET指令将程序指针返回到调用点。
示例：CALL SUB1（调用子程序SUB1）。
SRET （Return from Subroutine）:
功能：从子程序返回主程序。
用法：SRET指令用于在子程序执行完毕后返回到主程序。
示例：SRET（从子程序返回）。
中断返回指令
IRET （Return from Interrupt）:
功能：从中断服务程序返回主程序。
用法：IRET指令用于将程序指针返回到中断发生前的位置。
示例：IRET（从中断返回）。
高速处理指令
REF （Read External Input）:
功能：读取外部输入的状态。
用法：REF指令用于将外部输入的状态
