税收筹划、逃税和避税是三个不同的概念，它们在 性质、手段、目的和法律后果等方面存在明显的区别。
性质
税收筹划：是在合法、合理的前提下，通过事先规划和安排，以达到降低税负、提高经济效益的目的。它是一种积极的、前瞻性的行为，要求纳税人在经济活动开始前就充分考虑到税收因素，从而制定出最优的税务策略。
逃税：是指纳税人故意违反税收法规，采用欺骗、隐瞒等方式逃避纳税的行为。这种行为是违法的，一旦被发现，将会受到法律的严厉制裁。
避税：是指纳税人利用税法的漏洞、特例和缺陷，规避或减轻其纳税义务的行为。避税并不违法，尽管在某些情况下它确实会引发一些道德问题。
手段
税收筹划：通过合法的税务手段，如选择低税率的地区或行业、合理安排资本结构、利用税收优惠政策等，来降低税负。
逃税：通过虚报、谎报、隐瞒、伪造等各种非法欺诈手段，不缴纳或少缴税款。
避税：利用税法的漏洞、特例和缺陷，采取非违法的手段减少应纳税款，如通过在避税天堂设立离岸公司、扭曲税收优惠政策、设置两套账户等方式。
目的
税收筹划：旨在合法地减轻税负，提高经济效益。
逃税：目的是不缴纳或少缴税款，以逃避纳税义务。
避税：目的是在法律允许的范围内尽量减少税负，增加个人或企业的收益。
法律后果
税收筹划：合法行为，不会受到法律制裁，反而可能享受税收优惠。
逃税：违法行为，一旦被发现，将面临补缴税款、滞纳金、高额罚款，甚至刑事责任。
避税：虽然不违法，但可能被视为利用税法漏洞，存在被税务机关认定为逃税的风险。政府通常会采取措施堵塞漏洞，如加强立法和征管。
总结：
税收筹划、逃税和避税在合法性和手段上存在明显的区别。税收筹划是合法且积极的税务行为，旨在通过合法手段减轻税负；逃税是违法的欺诈行为，通过非法手段逃避纳税义务；避税虽然不违法，但利用税法漏洞，存在道德和法律风险。企业和个人在进行税务安排时，应当遵循法律规定，进行合法合规的税收筹划，避免逃税和避税行为。
