北京免费博物馆一览表：
中国国家博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号
开放时间：9:00-17:00（15:30止票，16:00停止入馆）；周一闭馆
中国人民革命军事博物馆
地址：北京市海淀区复兴路9号
开放时间：实行实名预约，免票参观制度
北京自然博物馆
地址：北京市东城区
开放时间：基本陈列免费向公众开放，需提前预约
中国电影博物馆
地址：具体地址未提及
开放时间：周二至周四、周日9:00-16:30（16:00停止入馆）；周五、周六9:00-20:30（20:00停止入馆）；周一闭（法定节假日除外）
中国航空博物馆
地址：北京市昌平区
开放时间：四季适宜，具体开放时间未提及
首都博物馆
地址：具体地址未提及
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）；周六9:00-20:00（19:00停止入馆）；周一闭馆
中国海关博物馆
地址：具体地址未提及
开放时间：周二至周日9:00-16:30（16:00停止入馆）
北京中医药大学中医药博物馆
地址：北京中医药大学校内
开放时间：具体开放时间未提及
请注意，博物馆的开放时间和政策可能会有变动，建议在前往前通过官方渠道确认最新信息
