感性认识和理性认识的区别主要体现在以下几个方面：
性质不同
感性认识：是客观事物直接作用于人的感觉器官（眼、耳、鼻、舌、身）在大脑中产生的反映形式。它包括感觉、知觉和表象等，具有直接性、生动性和具体性。
理性认识：是人们在感性认识的基础上，借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上达到关于事物的本质、全体内部联系和事物自身规律的认识。它包括概念、判断、推理等，具有抽象性、间接性和普遍性。
特点不同
感性认识：直接性和具体性是其主要特点，它反映了事物的表面现象和外部联系，但尚未达到对事物的内部联系和本质的认识。
理性认识：抽象性、间接性和普遍性是其主要特点，它通过思维加工，揭示了事物的本质和内部联系，是对事物更深刻、更正确、更全面的反映。
来源和形成过程
感性认识：来源于直接的社会实践，是认识的初级阶段，是人们通过感官对事物外部形态的直接的、具体的反映。
理性认识：是在感性认识的基础上，通过思维的作用，将丰富的感觉材料加以去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的改造制作过程，形成概念、判断、推理等高级认识形式。
辩证关系
相互依赖：感性认识是理性认识的基础，没有感性认识，就没有理性认识；理性认识依赖于感性认识提供的材料和经验。
相互转化：感性认识需要发展和深化为理性认识，而理性认识又反过来指导感性认识，使认识不断深化和发展。
总结：
感性认识和理性认识是认识过程中的两个不同阶段，它们在性质、特点、来源和形成过程以及辩证关系上都有明显的区别，但又是相互联系、相互转化的。感性认识是认识的初级阶段，侧重于直接感受和具体现象的反映；理性认识是认识的高级阶段，侧重于抽象思维和对事物本质、内部联系的揭示。两者共同构成了人类认识的完整过程。
