越王勾践卧薪尝胆的故事发生在春秋末年，越国与吴国因战争结下仇怨。越王勾践被吴王夫差打败后，为了记住失败的耻辱，他在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭时都要先尝一尝苦味。同时，他晚上睡在柴草上，以此激励自己不忘国耻，发愤图强。
具体经过如下：
战败被俘：
公元前494年，越国在吴国的攻击下惨败，勾践被俘并沦为吴国的囚徒。
忍辱负重：
勾践在吴国受尽屈辱，为吴王养马、拉车，但心中始终怀揣复仇的计划。
卧薪尝胆：
勾践在吴国期间，晚上睡在柴草上，并在住处挂上一颗苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，以此提醒自己不忘国耻。
积蓄力量：
勾践在暗中积蓄力量，结交吴国的贤士，学习治国安邦之道，同时秘密派人回国，联络旧部，整顿军队。
复国成功：
经过多年的努力，勾践终于等到机会，联合其他诸侯国共同对抗吴国。公元前473年，越国军队在勾践的率领下，对吴国发起了猛烈的进攻，最终成功灭吴。
勾践卧薪尝胆的故事成为后世传颂的典故，激励着人们刻苦自励，发愤图强，不忘国耻。成语“卧薪尝胆”也因此而来，形容人刻苦自励，发奋图强。
