摩擦力是指 阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力。其方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦和滑动摩擦三种。两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。
物体之间产生摩擦力必须满足以下三个条件：
1. 物体间相互接触并挤压；
2. 物体接触面粗糙；
3. 物体间有相对运动趋势或相对运动。
根据物体相对运动的状态，摩擦力可分为静摩擦力和动摩擦力（滑动摩擦力）。静摩擦力是指两个物体接触并有相对运动趋势，但没有相对运动时产生的摩擦力。动摩擦力是指两个物体接触并已经发生相对运动时产生的摩擦力。
滚动摩擦是指物体在另一个物体表面滚动时产生的摩擦力，滚动摩擦力通常小于滑动摩擦力。
摩擦力在日常生活和工程技术中有广泛的应用，如行走、车辆运动、机械设备的运转等。然而，摩擦力也会带来能量损失和磨损，因此需要采取相应措施来减小摩擦，例如使用润滑油、减小接触面粗糙程度等。
