晏子使楚的故事发生在春秋时期，晏子是齐国的著名政治家和外交家，以智慧和机智闻名。以下是晏子使楚的主要情节：
初次出使
晏子第一次出使楚国时，楚灵王得知晏子身材矮小，便命人在城门旁开了一个小门，让晏子从小门进城。晏子到达城门，看到小门后，便说：“出使狗国的人才从狗门进去。如今我出使楚国，不应该从这个门进去吧？”楚国的礼宾官无奈，只好改道让晏子从大门进城。晏子进入宫中拜见楚灵王，楚灵王嘲讽晏子说：“怎么，齐国难道没有人了么，怎么派你做使者？”晏子回答：“齐国的临淄居民众多，人们张开袖子便成了阴天，大家抹把汗一挥，就像下雨一般，街上人们肩挨肩脚碰脚走路，怎么能说没有人呢？”楚灵王听后非常尴尬，自知礼亏，只好以礼善待晏婴。
第二次出使
第二年冬天，晏子再次出使楚国。楚灵王听闻晏子又要来，决定再次羞辱他。楚灵王命人摆上酒宴，亲自招待晏子。酒至半酣，忽见两名兵士押着一个被捆绑着的男子从殿下经过。楚灵王装作生气地说：“你们这是干什么？难道没有看见我这里有贵宾吗？”然后故意问：“他是哪儿的人，犯了什么罪？”兵士回答：“他是齐国人，犯了偷盗罪。”楚灵王斜睨着晏婴，问：“你们齐国人都善于偷盗吗？”晏子回答：“我听说桔子树生长在淮南，它就结出桔子；如果移栽到淮北，它就结出枳子。它们的叶子虽然相似，果实的味道却不同。这是什么原因呢？我想，这主要是淮南淮北两地的水土不同啊!如今，齐国百姓在齐国不偷不盗，而一来到楚国都做起盗贼来，该不是楚国的水土使人变得善于偷盗吧？”楚灵王顿时哑口无言，无言以对。
第三次出使
晏子第三次出使吴国时，吴王故意炫耀国威，称自己是“天子”。晏子装作没听见，直到侍卫高声重复后，才装作惊诧的样子说：“臣受齐国国君之命，出使吴国。谁知晏婴愚笨昏聩，竟然搞错了方向，走到天子的朝廷上来了。实在抱歉。请问何处可以找到吴王？”吴王无可奈何，只得传令：“吴王请见。”晏子昂首挺胸走上前拜见吴王，并向他行了谒见诸侯时当行的礼仪。吴王本想利用这个办法难为晏子，结果自讨没趣。
通过这些故事，晏子以其卓越的智慧和机敏，成功地在外交场合维护了齐国的尊严，展现了非凡的外交才能。
